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    發表于 2021-9-9 11:18:44 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    圖一機器,黑色軌道、藍色大車、紅色小車、綠色桿件。
    希望綠色桿件實現圖二運動軌跡。
    1、大車、小車、桿件 同事沿著黑色軌道跑
    2、大車、小車不懂,桿件旋轉90°
    3、大車不動,小車和桿件沿著大車橫向跑
    4、到另外一端,小車停,桿件繼續旋轉90°
    5、轉賬完,大、小車和桿件一起沿著黑色軌道回跑
    6、再類似2、3、4運動

    完成一個周期


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