求助大神，分段運動和運動函數

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圖一機器，黑色軌道、藍色大車、紅色小車、綠色桿件。
希望綠色桿件實現圖二運動軌跡。
1、大車、小車、桿件 同事沿著黑色軌道跑
2、大車、小車不懂，桿件旋轉90°
3、大車不動，小車和桿件沿著大車橫向跑
4、到另外一端，小車停，桿件繼續旋轉90°
5、轉賬完，大、小車和桿件一起沿著黑色軌道回跑
6、再類似2、3、4運動

完成一個周期


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2021-9-9 10:53 上傳

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